Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
Na região de São José dos Campos, o grau de urbanização ficou em 95%. As cidades de São José dos Campos e Caraguatatuba são as que têm o maior índice. Veja na tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| São José dos Campos | 2.262.135 | 94,1 | 5,9 | 2.505.723 | 95 | 5 |
| Aparecida | 35.006 | 98,5 | 1,5 | 32.569 | 98 | 2 |
| Arapeí | 2.494 | 75,2 | 24,8 | 2.330 | 67,7 | 32,3 |
| Areias | 3.695 | 67 | 33 | 3.577 | 77,5 | 22,5 |
| Bananal | 10.219 | 79,8 | 20,2 | 9.969 | 80,7 | 19,3 |
| Caçapava | 84.676 | 85,6 | 14,4 | 96.202 | 96,6 | 3,4 |
| Cachoeira Paulista | 30.066 | 81,7 | 18,3 | 31.564 | 92,7 | 7,3 |
| Campos do Jordão | 47.758 | 99,4 | 0,6 | 46.974 | 91,7 | 8,3 |
| Canas | 4.378 | 92,8 | 7,2 | 4.931 | 90,7 | 9,3 |
| Caraguatatuba | 100.634 | 95,9 | 4,1 | 134.873 | 98,6 | 1,4 |
| Cruzeiro | 77.009 | 97,5 | 2,5 | 74.961 | 97,6 | 2,4 |
| Cunha | 21.876 | 55,6 | 44,4 | 22.110 | 59 | 41 |
| Guaratinguetá | 112.004 | 95,3 | 4,7 | 118.044 | 95,9 | 4,1 |
| Igaratá | 8.826 | 79,3 | 20,7 | 10.605 | 74,1 | 25,9 |
| Ilhabela | 28.125 | 99,3 | 0,7 | 34.934 | 96,9 | 3,1 |
| Jacareí | 211.040 | 98,6 | 1,4 | 240.275 | 97,8 | 2,2 |
| Jambeiro | 5.336 | 47,9 | 52,1 | 6.397 | 70,9 | 29,1 |
| Lagoinha | 4.842 | 64,8 | 35,2 | 5.083 | 62,4 | 37,6 |
| Lavrinhas | 6.585 | 91,8 | 8,2 | 7.171 | 92,7 | 7,3 |
| Lorena | 82.498 | 97,1 | 2,9 | 84.855 | 97,3 | 2,7 |
| Monteiro Lobato | 4.116 | 43,1 | 56,9 | 4.138 | 37,4 | 62,6 |
| Natividade da Serra | 6.680 | 41,8 | 58,2 | 6.999 | 41,7 | 58,3 |
| Paraibuna | 17.385 | 30,1 | 69,9 | 17.667 | 61,2 | 38,8 |
| Pindamonhangaba | 146.807 | 96,4 | 3,6 | 165.428 | 96,3 | 3,7 |
| Piquete | 14.116 | 93,7 | 6,3 | 12.490 | 91,8 | 8,2 |
| Potim | 19.340 | 75,80 | 24,2 | 20.392 | 85,2 | 14,8 |
| Queluz | 11.289 | 82 | 18 | 9.159 | 90,3 | 9,7 |
| Redenção da Serra | 3.874 | 57,2 | 42,8 | 4.494 | 53,7 | 46,3 |
| Roseira | 9.590 | 95 | 5 | 10.832 | 93,3 | 6,7 |
| Santa Branca | 13.757 | 88,2 | 11,8 | 13.975 | 84,9 | 15,1 |
| Santo Antônio do Pinhal | 6.485 | 59,4 | 40,6 | 7.133 | 49,1 | 50,9 |
| São Bento do Sapucaí | 10.467 | 48,2 | 51,8 | 11.674 | 53,9 | 46,1 |
| São José do Barreiro | 4.078 | 70,4 | 29,6 | 3.853 | 71 | 29 |
| São José dos Campos | 629.106 | 98 | 2 | 697.054 | 98,7 | 1,3 |
| São Luiz do Paraitinga | 10.397 | 59,4 | 40,6 | 10.337 | 55,6 | 44,4 |
| São Sebastião | 73.793 | 98,9 | 1,1 | 81.595 | 98,4 | 1,6 |
| Silveiras | 5.788 | 49,7 | 50,3 | 6.186 | 52,2 | 47,8 |
| Taubaté | 278.379 | 97,8 | 2,2 | 310.739 | 98,3 | 1,7 |
| Tremembé | 40.928 | 90,1 | 9,9 | 51.173 | 82,9 | 17,1 |
| Ubatuba | 78.693 | 97,6 | 2,4 | 92.981 | 93,6 | 6,4 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%
Fonte: www.agenciasp.sp.gov.br
