Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
Na região de Sorocaba, o grau de urbanização era de 92%. As cidades de Sorocaba e Salto tinham o maior índice. A região administrativa teve o segundo maior crescimento no grau de urbanização entre 2010 e 2022 (3,2 pontos percentuais).
Veja na tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| Sorocaba | 2.286.775 | 88,8 | 11,20 | 2.635.059 | 92 | 8 |
| Águas de Santa Bárbara | 5.598 | 76 | 24,00 | 7.177 | 88 | 12 |
| Alambari | 4.872 | 75,2 | 24,8 | 6.141 | 74,2 | 25,8 |
| Alumínio | 16.825 | 83,9 | 16,1 | 17.301 | 96,3 | 3,7 |
| Anhembi | 5.643 | 75,5 | 24,5 | 5.674 | 81,5 | 18,5 |
| Araçariguama | 17.019 | 100 | 0 | 21.522 | 87,8 | 12,2 |
| Araçoiaba da Serra | 27.226 | 68,7 | 31,3 | 32.443 | 88,9 | 11,1 |
| Areiópolis | 10.577 | 88,9 | 11,1 | 10.130 | 97,7 | 2,3 |
| Avaré | 82.878 | 95,7 | 4,3 | 92.805 | 95 | 5 |
| Bofete | 9.597 | 63,8 | 36,2 | 10.460 | 71,4 | 28,6 |
| Boituva | 48.177 | 94,1 | 5,9 | 61.081 | 96,2 | 3,8 |
| Botucatu | 127.156 | 96,3 | 3,7 | 145.155 | 96,9 | 3,1 |
| Capela do Alto | 17.502 | 82,8 | 17,2 | 22.866 | 78,9 | 21,1 |
| Cerqueira César | 17.511 | 89,6 | 10,4 | 21.469 | 85,3 | 14,7 |
| Cerquilho | 39.520 | 94,8 | 5,2 | 44.695 | 94,7 | 5,3 |
| Cesário Lange | 15.516 | 67,5 | 32,5 | 19.048 | 77,1 | 22,9 |
| Conchas | 16.276 | 81 | 19 | 15.232 | 78,3 | 21,7 |
| Guareí | 14.522 | 57,8 | 42,2 | 15.013 | 54,2 | 45,8 |
| Iaras | 6.337 | 44,5 | 55,5 | 8.010 | 39,9 | 60,1 |
| Ibiúna | 71.157 | 35 | 65 | 75.605 | 69,7 | 30,3 |
| Iperó | 28.198 | 61,7 | 38,3 | 36.459 | 83 | 17 |
| Itapetininga | 144.209 | 90,8 | 9,2 | 157.790 | 90,3 | 9,7 |
| Itatinga | 18.029 | 91 | 9 | 19.070 | 86 | 14 |
| Itu | 153.980 | 93,6 | 6,4 | 168.240 | 95,6 | 4,4 |
| Jumirim | 2.792 | 58 | 42 | 3.056 | 65,7 | 34,3 |
| Laranjal Paulista | 25.223 | 89,5 | 10,5 | 26.261 | 88,6 | 11,4 |
| Mairinque | 43.195 | 80,3 | 19,7 | 50.027 | 92,9 | 7,1 |
| Manduri | 8.986 | 86,5 | 13,5 | 9.871 | 87,5 | 12,5 |
| Pardinho | 5.574 | 78,6 | 21,4 | 7.153 | 86,8 | 13,2 |
| Pereiras | 7.443 | 66,8 | 33,2 | 8.737 | 71,4 | 28,6 |
| Piedade | 52.126 | 45,6 | 54,4 | 52.970 | 57,1 | 42,9 |
| Pilar do Sul | 26.385 | 78,6 | 21,4 | 27.619 | 79,4 | 20,6 |
| Porangaba | 8.310 | 48,3 | 51,7 | 10.451 | 57,6 | 42,4 |
| Porto Feliz | 48.864 | 84,1 | 15,9 | 56.497 | 84,7 | 15,3 |
| Pratânia | 4.593 | 75,8 | 24,2 | 5.126 | 80,8 | 19,2 |
| Quadra | 3.231 | 25,6 | 74,4 | 3.405 | 44,5 | 55,5 |
| Salto | 105.407 | 99,3 | 0,7 | 134.319 | 98,8 | 1,2 |
| Salto de Pirapora | 40.087 | 78,4 | 21,6 | 43.748 | 92,8 | 7,2 |
| São Manuel | 38.327 | 97,6 | 2,4 | 37.289 | 95,6 | 4,4 |
| São Miguel Arcanjo | 31.445 | 68,4 | 31,6 | 32.039 | 68,1 | 31,9 |
| São Roque | 78.711 | 90,7 | 9,3 | 79.484 | 90,2 | 9,8 |
| Sarapuí | 9.016 | 73,6 | 26,4 | 10.369 | 72,6 | 27,4 |
| Sorocaba | 585.780 | 99 | 1 | 723.682 | 99,3 | 0,7 |
| Tapiraí | 8.016 | 71,5 | 28,5 | 7.996 | 70,7 | 29,3 |
| Tatuí | 107.202 | 95,3 | 4,7 | 123.942 | 96,9 | 3,1 |
| Tietê | 36.789 | 90,9 | 9,1 | 37.663 | 90,8 | 9,2 |
| Torre de Pedra | 2.253 | 65,2 | 34,8 | 2.046 | 82,7 | 17,3 |
| Votorantim | 108.695 | 96,2 | 3,8 | 127.923 | 97,7 | 2,3 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%
Fonte: www.agenciasp.sp.gov.br
